阿什比（W. Ross Ashby）
阿什比（W. Ross Ashby，1903–1972）——英国精神病学家，控制论三大奠基人之一（另两位是维纳与麦卡洛克）。维纳这一支关注反馈与通信；阿什比这一支关注多样性、调节、适应。他参加过梅西会议（Macy Conferences），后来又与冯·福斯特一起在生物计算机实验室工作；留下一部传奇性的、长达 25 卷的工作日志。
他的几根支柱
① 必要多样性定律（1956）
"唯有多样性才能消灭多样性。"
记号多样性
V(X)= 集合X中可区分状态的数目（阿什比用它衡量"有多少种可能"；换算成比特就是该数目取log₂）。D表示扰动，R表示调节器的响应，E表示本质变量/结果变量。于是：要让结果保持稳定，就需要
R ≥ D。这是控制的守恒定律：你能压制多少混乱，上限由你自己拥有多少多样性决定。
② 超稳定性 + 本质变量 + 稳态机（Homeostat）
一个系统能够存活，靠的是把本质变量维持在限度之内；一旦它们偏离，就会启动第二重反馈（一个阶梯式机制），随机地重新组织参数，直到稳定性恢复（这就是超稳定性）。稳态机（Homeostat，1948）是一台真正实现了这一点的物理机器——通过自我重构来寻求稳定。适应，就是在配置空间中搜索一个能让本质变量保持在界限内的配置。
③ 奠基性的著作
《大脑的设计》（Design for a Brain，1952）；《控制论导论》（An Introduction to Cybernetics，1956）——这两本书让控制论变得严谨且可教（状态转移、黑箱、多样性、必要多样性）。
④ 良好调节器（与他的学生 Conant，1970）
把必要多样性磨得更细：不只是要有足够的多样性，还要有正确的结构——一个模型。详见 good-regulator-theorem。
⑤ 自组织
确定性的动力系统会落入吸引子/平衡态（"组织即约束"）；但严格来说，一台机器无法在没有选择机制的情况下凭空自组织出秩序。
到底有多严谨？
处于中间地带：严谨但基础；修辞的力量常常超过数学的深度。
- 必要多样性——一个真实、可证明的不等式（一种鸽笼原理/信息论式的守恒定律；其真正的内容是一个不可能性下界：低于某个多样性阈值，调节就是不可能的）。但它很浅（鸽笼原理级别），风险出在应用环节：现实系统要求你真的去定义/数出"多样性"，而这一步通常被一笔带过——于是定理本身是严谨的，但援引它的说法常常只是修辞。
- 良好调节器——最接近"拜物"风险的一个：原始证明受到过批评，它所建立的"模型"是一个弱的形式化对象，而它常常被引用为比它实际证明的更强。不要把它当作一个硬定理来用。
- 超稳定性/稳态机——根本不是一种形式化：它是一个诚实的、可搭建的机制/演示，不是一个需要被拜物的定理。
- 状态机/多样性装置——干净、可靠、基础；一旦推广到连续/复杂系统（在那里对多样性计数），就会吃力。
结论： 比社会科学中的数学拜物更好（他的数学有真实内容，不是装饰性的 U=f(x,y)）；比深刻的数学更弱（基础；应用常常超出其证明范围）。他的天才在于框架 + 几条真正的守恒定律，而不在于深度。
一句话
阿什比开创了控制论中多样性/调节/适应这一支；必要多样性是一条严谨但基础的守恒定律——是对任何调节器都成立的真实必要条件。超稳定性是自适应搜索的原型；良好调节器（不如其名声那么强）把多样性磨成了结构。